Tell a friend
Print
Zheng, Tian and Li, Hengrui and Wang, Yongchao and Xie, Jing and Leibold, Marion and Lee, Jinoh (2023) Towards Robustification of Incremental Model Predictive Control Deploying an Adaptive Tube Technique. In: 56th International Symposium on Robotics, ISR Europe 2023. the 56th International Symposium on Robotics (ISR Europe 2023), 2023-09-26 - 2023-09-27, Stuttgart, Germany. ISBN 978-380076141-8.
Full text not available from this repository.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/195859/ | ||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Towards Robustification of Incremental Model Predictive Control Deploying an Adaptive Tube Technique | ||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
| ||||||||||||||||||||||||||||
| Date: | 2023 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | 56th International Symposium on Robotics, ISR Europe 2023 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-380076141-8 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Model predictive control; Manipulators; Robust control | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | the 56th International Symposium on Robotics (ISR Europe 2023) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Stuttgart, Germany | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Start Date: | 26 September 2023 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event End Date: | 27 September 2023 | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R RO - Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Walking robot/locomotion [RO], R - Robot Dynamics & Simulation [RO] | ||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Analysis and Control of Advanced Robotic Systems | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Lee, Dr. Jinoh | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 06 Jul 2023 14:20 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 24 Apr 2024 20:56 |
Repository Staff Only: item control page
