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Zheng, Tian und Li, Hengrui und Wang, Yongchao und Xie, Jing und Leibold, Marion und Lee, Jinoh (2023) Towards Robustification of Incremental Model Predictive Control Deploying an Adaptive Tube Technique. In: 56th International Symposium on Robotics, ISR Europe 2023. the 56th International Symposium on Robotics (ISR Europe 2023), 2023-09-26 - 2023-09-27, Stuttgart, Germany. ISBN 978-380076141-8.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/195859/ | ||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Towards Robustification of Incremental Model Predictive Control Deploying an Adaptive Tube Technique | ||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2023 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | 56th International Symposium on Robotics, ISR Europe 2023 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-380076141-8 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Model predictive control; Manipulators; Robust control | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | the 56th International Symposium on Robotics (ISR Europe 2023) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Stuttgart, Germany | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 26 September 2023 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 27 September 2023 | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Laufroboter/Lokomotion [RO], R - Roboterdynamik & Simulation [RO] | ||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Lee, Dr. Jinoh | ||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 06 Jul 2023 14:20 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:56 |
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