Altinsoy, Ercan M. und Hulin, Thomas und Vogel, Uwe und Bobbe, Tina und Dachselt, Raimund und Klamka, Konstantin und Krzywinski, Jens und Lenk, Simone und Lüneburg, Lisa-Marie und Merchel, Sebastian und Nocke, Andreas und Singh, Harsimran und Schwendicke, Anna und Winger, Hans (2021) Sensors and actuators. In: tactile Academic Press. Seiten 223-247. doi: 10.1016/B978-0-12-821343-8.00022-8. ISBN 978-0-12-821343-8.
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Offizielle URL: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/B9780128213438000228
Kurzfassung
This chapter addresses sensors and actuators for three main sensory modalities: hearing, vision, and touch. Technology in recent years was often focused on flat displays, e.g., or smartwatches. In contrast, the focus of this chapter is on wearable technologies of the post-smartphone area, allowing rich sensory input and output modalities. New approaches for tactile feedback include fiber-based sensors and actuators for e-textiles as well as complex 3D-fiber structures. Wearable sound sources and innovative sound-projection solutions using perceptual knowledge can replace complex distributed channel systems. One way to reduce latencies in vision are Organic Light-Emitting Diode (OLED) eyeables, that have the potential to significantly improving reaction time and power consumption. Combining the expertise of human perception and action with that on sensors and actuators contributes to augmented perception and interaction to exchange perceptual knowledge, which is needed for holistic sensor and actuator development. Moreover, sensors and actuators combined with tactile electronics in terms of flexible electronics and circuits for interfacing/processing explore new technologies for haptic and robotic systems.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/195241/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Dokumentart: | Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Titel: | Sensors and actuators | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 19 März 2021 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Erschienen in: | tactile | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DOI: | 10.1016/B978-0-12-821343-8.00022-8 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Seitenbereich: | Seiten 223-247 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Herausgeber: |
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Verlag: | Academic Press | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ISBN: | 978-0-12-821343-8 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Stichwörter: | Audio, tactile actors, tactile sensors, vision | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Telerobotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Hulin, Dr. Thomas | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 25 Mai 2023 12:18 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 27 Feb 2024 15:21 |
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