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Lichtenheldt, Roy und Schütt, Manuel und Franke, Dennis und Pignede, Antoine Francois Xavier (2023) TOWARDS ROBOTIC EXPLORATION OF EXTRATERRESTRIAL CAVES – THE FIRST IN-CAVE TESTS OF THE DLR SCOUT ROVER. 4th International Planetary Caves Conference 2023, 2023-05-03 - 2023-05-07, Haria, Lanzarote Spanien.
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464kB |
Offizielle URL: https://www.hou.usra.edu/meetings/4thcaves2023/pdf/1017.pdf
Kurzfassung
In this work we present a test campaign of the Scout rover in a cave on Earth. Scout is focused to be as close to space-qualifiable hardware as possible in this prototype stage. We summarize planning, transport, obstacles, and campaign results.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/195116/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||
| Titel: | TOWARDS ROBOTIC EXPLORATION OF EXTRATERRESTRIAL CAVES – THE FIRST IN-CAVE TESTS OF THE DLR SCOUT ROVER | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 5 Mai 2023 | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | planetary caves, Scout, Rover, planetary exploration | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 4th International Planetary Caves Conference 2023 | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Haria, Lanzarote Spanien | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 3 Mai 2023 | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 7 Mai 2023 | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Planetare Exploration | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Lichtenheldt, Roy | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 22 Mai 2023 12:33 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:55 |
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