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Challenges in Power Management and Distribution for Robotic Systems in Space

Moser, Sascha und Beyer, Alexander (2023) Challenges in Power Management and Distribution for Robotic Systems in Space. In: 2023 IEEE Aerospace Conference, AERO 2023. IEEE. 2023 IEEE Aerospace Conference, 2023-03-05 - 2023-03-10, Big Sky, Montana, USA. doi: 10.1109/AERO55745.2023.10115585. ISBN 978-166549032-0. ISSN 1095-323X.

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Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/10115585

Kurzfassung

Modern space missions show an increasing demand for remote controllable robotic systems to perform assembly, service or manipulation tasks. All these robotic missions require a tailored and reliable power management and distribution solution. It has to ensure that the performance of the overall system is fulfilled with highest possible efficiency. Power supply and distribution solutions are discussed within this paper for the newly developed the Compliant Assistance and Exploration SpAce Robot (CAESAR) built by the DLR Robotics and Mechatronics Center. These solutions are based on the analysis of power supply systems used in heritage systems such as space robotic experiments, as well as medical and industrial robots. System requirements and applicable space mission requirements are taken into account in the decision process. The selection of the appropriate power supply and distribution system is a key decision regarding the reliable operation of the overall system. This decision also defines the required interface between the robotic arm and the satellite.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/194925/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Challenges in Power Management and Distribution for Robotic Systems in Space
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Moser, SaschaSascha.Moser (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Beyer, AlexanderAlexander.Beyer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-2501-0814NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Mai 2023
Erschienen in:2023 IEEE Aerospace Conference, AERO 2023
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/AERO55745.2023.10115585
Verlag:IEEE
ISSN:1095-323X
ISBN:978-166549032-0
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Robotics; CAESAR; Power Management; Power Distribution; Space; On-Orbit Servicing
Veranstaltungstitel:2023 IEEE Aerospace Conference
Veranstaltungsort:Big Sky, Montana, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:5 März 2023
Veranstaltungsende:10 März 2023
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - On-Orbit Servicing [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Systeme
Hinterlegt von: Moser, Sascha
Hinterlegt am:02 Mai 2023 16:43
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:55

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