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Yang, Chenguang und Luo, Shan und Lepora, Nathan und Ficuciello, Fanny und Lee, Dongheui und Wan, Weiwei und Su, Chun-Yi (2022) Biomimetic Perception, Cognition, and Control: From Nature to Robots [From the Guest Editors]. IEEE Robotics & Automation Magazine, 29 (4), Seite 8. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/MRA.2022.3213199. ISSN 1070-9932.
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Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/9975184
Kurzfassung
A wide range of technological developments are inspired by biological individuals and advanced synthetic materials, cognitive sensors, control algorithms, artificial intelligence technology, and intelligent systems. One of the major challenges is to create a comprehensive study by integrating different techniques into robotic systems so that the performance of robots can be improved and applied to more complex and diverse scenarios. The articles in this issue focus on the state of the art in biomimetic perception, cognition, and control research and aim to explore related technical avenues in the multimodal bioinformation perception framework, intelligent cognition and learning, robotic systems and control, and new biomimetic sensors.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/194547/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Biomimetic Perception, Cognition, and Control: From Nature to Robots [From the Guest Editors] | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 7 Dezember 2022 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE Robotics & Automation Magazine | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Band: | 29 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/MRA.2022.3213199 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seite 8 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 1070-9932 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Robotic, Biomimetic, Perception, | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Autonome, lernende Roboter [RO] | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Leitungsbereich | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Geyer, Günther | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 30 Mär 2023 18:19 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 30 Mär 2023 18:19 |
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