Inertial Parameter Identification of a Humanoid Robot with Kinematic Couplings

Molzer, Martin (2023) Inertial Parameter Identification of a Humanoid Robot with Kinematic Couplings. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2023-28. Masterarbeit. Technische Universität München. 59 S.

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4MB

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/194387/

Dokumentart:

Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Masterarbeit)

Titel:

Inertial Parameter Identification of a Humanoid Robot with Kinematic Couplings

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Molzer, Martin	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

15 März 2023

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Nein

Seitenanzahl:

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Torque Sensor Calibration, Inertial Parameter Identification, Physical Consistency, Humanoid Robots

Institution:

Technische Universität München

Abteilung:

School of Computation, Information and Technology - Informatics

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Roboterdynamik & Simulation [RO]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme

Hinterlegt von:

Wu, Xuwei

Hinterlegt am:

27 Mär 2023 09:19

Letzte Änderung:

27 Mär 2023 09:19

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