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Control of elastic joint robots by combining the ESP concept with reinforcement learning

Saad, Christoph (2023) Control of elastic joint robots by combining the ESP concept with reinforcement learning. Masterarbeit, Hochschule Kempten.

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26MB

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/194157/
Dokumentart:Hochschulschrift (Masterarbeit)
Titel:Control of elastic joint robots by combining the ESP concept with reinforcement learning
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Saad, Christophchristophsaad (at) gmail.comNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:28 Februar 2023
Erschienen in:Control of elastic joint robots by combining the ESP concept with reinforcement learning
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Seitenanzahl:59
Status:veröffentlicht
Stichwörter:elastic joint robot, reinforcement learning, ESP control, motion control
Institution:Hochschule Kempten
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Interagierende Robotersteuerung [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Hinterlegt von: Keppler, Manuel
Hinterlegt am:14 Mär 2023 16:34
Letzte Änderung:15 Jun 2023 07:11

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