Control of elastic joint robots by combining the ESP concept with reinforcement learning

Saad, Christoph (2023) Control of elastic joint robots by combining the ESP concept with reinforcement learning. Masterarbeit, Hochschule Kempten.

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Dokumentart:

Hochschulschrift (Masterarbeit)

Titel:

Control of elastic joint robots by combining the ESP concept with reinforcement learning

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Saad, Christoph	christophsaad (at) gmail.com	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

28 Februar 2023

Erschienen in:

Control of elastic joint robots by combining the ESP concept with reinforcement learning

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Seitenanzahl:

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

elastic joint robot, reinforcement learning, ESP control, motion control

Institution:

Hochschule Kempten

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Interagierende Robotersteuerung [RO]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Hinterlegt von:

Keppler, Manuel

Hinterlegt am:

14 Mär 2023 16:34

Letzte Änderung:

15 Jun 2023 07:11

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