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Otter, Martin und Bellmann, Tobias und Hippmann, Gerhard und Neumayr, Andrea und Elmqvist, Hilding (2022) Modia - Combined equation-based/multibody modeling with collision handling and uncertainties. GNC Seminar & Workshop Series, 2022-07-28, Online Workshop.
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Kurzfassung
Introduction to Modia (equation-based modeling in Julia), Modia3D (multibody program in Julia), collisions of convex and non-convex bodies in Modia3D, and high fidelty visualization
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/193688/ | ||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Modia - Combined equation-based/multibody modeling with collision handling and uncertainties | ||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 28 Juli 2022 | ||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Julia, Modia, Modia3D, collision, visualization | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | GNC Seminar & Workshop Series | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Online Workshop | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | Workshop | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 28 Juli 2022 | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | ESA/CNES/DLR/NASA & ONERA | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Intelligente Mobilität (SR) [RO] | ||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Otter, Prof. Dr.-Ing. Martin | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 30 Jan 2023 16:13 | ||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:54 |
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