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Infrastructure-based digital twins for cooperative, connected, automated driving and smart road services

Thonhofer, Elvira und Sigl, Simon und Fischer, Martin und Heuer, Fin Malte und Kuhn, Andreas und Erhart, Jacqueline und Harrer, Manfred und Schildorfer, Wolfgang (2023) Infrastructure-based digital twins for cooperative, connected, automated driving and smart road services. IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems, 01-13. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/OJ-ITS-2022-12-0079. ISSN 2687-7813. (eingereichter Beitrag)

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Kurzfassung

Driving requires continuous decision making from a driver taking into account all available relevant information. Automating driving tasks also automates the related decisions. However, humans are very good at dealing with bad quality, fuzzy, informal and incomplete information, whereas machines generally require solid quality information in a formalized format. Therefore, the development of automated driving functions relies on the availability of machine-usable information. A digital twin contains quality controlled information collected and augmented from different sources, ready to be supplied to such an automated driving function. An information model that describes all conceivably relevant information is necessary. To this end, a list of requirements that such an information model should meet is proposed and each requirement is argued for. Based on the anticipated services and applications that such a system should support, a collection of requirements for system architecture is derived. Information modeling is performed for selected relevant information groups. A system architecture has been proposed and validated with three different implementations, addressing several different applications to support decisions at a highway tunnel construction site in Austria and throughout the Test Bed Lower Saxony in Germany.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/192802/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Infrastructure-based digital twins for cooperative, connected, automated driving and smart road services
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Thonhofer, Elviraelvira.thonhofer (at) andata.atNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Sigl, Simonsimon.sigl (at) andata.atNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Fischer, MartinMa.Fischer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-8435-4321NICHT SPEZIFIZIERT
Heuer, Fin MalteFin.Heuer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-3709-0025NICHT SPEZIFIZIERT
Kuhn, Andreasandreas.kuhn (at) andata.atNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Erhart, Jacquelinejacqueline.erhart (at) asfinag.atNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Harrer, Manfredmanfred.harrer (at) asfinag.atNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schildorfer, Wolfgangwoflgang.schildorfer (at) fh-steyr.atNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2023
Erschienen in:IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Ja
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/OJ-ITS-2022-12-0079
Seitenbereich:01-13
Verlag:IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers
ISSN:2687-7813
Status:eingereichter Beitrag
Stichwörter:automated driving, cooperative connected automated mobility, decision support system, digital twin, information modelling, test bed
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Straßenverkehr
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V ST Straßenverkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - V&V4NGC - Methoden, Prozesse und Werkzeugketten für die Validierung & Verifikation von NGC
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Verifikation und Validierung, BS
Hinterlegt von: Heuer, Fin Malte
Hinterlegt am:20 Jan 2023 12:18
Letzte Änderung:11 Mai 2023 10:29

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