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PULSAR: Testing the Technologies for On-Orbit Assembly of a Large Telescope

Roa Garzon, Máximo Alejandro und Koch, Christian und Rognant, Mathieu und Ummel, Antoine und Letier, Pierre und Turetta, Alessio und Lopez, Pablo und Trinh, Souriya und Rodriguez Brena, Ismael Valentin und Nottensteiner, Korbinian und Rouvinet, Julian und Bissonnette, Vincent und Grunwald, Gerhard und Germa, Thierry (2022) PULSAR: Testing the Technologies for On-Orbit Assembly of a Large Telescope. In: 16th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, ASTRA 2022. ESA. 16th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, ASTRA 2022, 2022-06-01 - 2022-06-02, Noordwijk, Netherlands.

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8MB

Offizielle URL: https://atpi.eventsair.com/astra2022/programme

Kurzfassung

The EU project PULSAR (Prototype of an Ultra Large Structure Assembly Robot) carried out a feasibility analysis for a potential mission that could demonstrate robotic technology for autonomous assembly of a large space telescope. The project performed the analysis using two hardware demonstrators, one devoted to show the assembly of five segmented mirror tiles using a robotic manipulator, and another one showing extended mobility for assembling a large structure in low gravity conditions. The hardware demonstrators were complemented with a simulation analysis to demonstrate the operation of a fully integrated system and to address the challenges especially in the field of attitude and orbital control. The techniques developed in the project support the path toward In-Space Servicing, Assembly and Manufacturing (ISAM).

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/192706/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:PULSAR: Testing the Technologies for On-Orbit Assembly of a Large Telescope
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Roa Garzon, Máximo AlejandroMaximo.Roa (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1708-4223NICHT SPEZIFIZIERT
Koch, ChristianDFKINICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Rognant, MathieuONERANICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ummel, AntoineCSEMNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Letier, PierreSpace Applications ServicesNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Turetta, AlessioGraal-TechNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lopez, PabloThales AleniaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Trinh, SouriyaMagelliumNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Rodriguez Brena, Ismael ValentinIsmael.RodriguezBrena (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-2310-9186NICHT SPEZIFIZIERT
Nottensteiner, Korbiniankorbinian.nottensteiner (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-6016-6235NICHT SPEZIFIZIERT
Rouvinet, JulianCSEMNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bissonnette, VincentMagellium SASNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Grunwald, GerhardGerhard.Grunwald (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-9306-1616NICHT SPEZIFIZIERT
Germa, ThierryMagelliumNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juni 2022
Erschienen in:16th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, ASTRA 2022
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Verlag:ESA
Status:veröffentlicht
Stichwörter:In-orbit assembly; orbital robotics; space robotics; space telescope
Veranstaltungstitel:16th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, ASTRA 2022
Veranstaltungsort:Noordwijk, Netherlands
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:1 Juni 2022
Veranstaltungsende:2 Juni 2022
Veranstalter :ESA
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - On-Orbit Servicing [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Roa Garzon, Dr. Máximo Alejandro
Hinterlegt am:20 Dez 2022 11:39
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:53

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