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Glück, Roland und Körber, Marian Karl (2022) Automated Control and Simulation of Dynamic Robot Teams in the Domain of CFK Production. Cornell University. [sonstige Veröffentlichung]
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PDF
625kB |
Offizielle URL: https://arxiv.org/pdf/2210.11213.pdf
Kurzfassung
We introduce a work flow for deriving a simulation of a lay-up process starting from a CAD file. From the CAD file, relevant informations about the plies are extracted. Together with informations about a production cell, containg the mould and robots equippes with specific grippers, an input for a PDDL solver is generated. The result of the PDDL planner is used to simulate the process in Blender.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/192255/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | sonstige Veröffentlichung | ||||||||||||
| Titel: | Automated Control and Simulation of Dynamic Robot Teams in the Domain of CFK Production | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2022 | ||||||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||
| DOI: | 10.48550/arXiv.2210.11213 | ||||||||||||
| Seitenanzahl: | 10 | ||||||||||||
| Verlag: | Cornell University | ||||||||||||
| Name der Reihe: | arXiv | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | CFK Production Plybook Automation Simulation Robot Teams | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Autonome, lernende Roboter [RO] | ||||||||||||
| Standort: | Augsburg | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Bauweisen und Strukturtechnologie > Automation und Produktionstechnologie | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Glück, Dr. Roland | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 14 Dez 2022 11:52 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Dez 2022 11:52 |
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