Cognolato, Matteo und Gijsberts, Arjan und Gregori, Valentina und Saetta, Gianluca und Giacomino, Katia und Mittaz Hager, Anne-Gabrielle und Gigli, Andrea und Faccio, Diego und Tiengo, Cesare und Bassetto, Franco und Caputo, Barbara und Brugger, Peter und Atzori, Manfredo und Müller, Henning (2020) Gaze, visual, myoelectric, and inertial data of grasps for intelligent prosthetics. Scientific Data. Nature Publishing Group. doi: 10.1038/s41597-020-0380-3. ISSN 2052-4463.
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Offizielle URL: https://www.nature.com/articles/s41597-020-0380-3
Kurzfassung
A hand amputation is a highly disabling event, having severe physical and psychological repercussions on a person’s life. Despite extensive efforts devoted to restoring the missing functionality via dexterous myoelectric hand prostheses, natural and robust control usable in everyday life is still challenging. Novel techniques have been proposed to overcome the current limitations, among them the fusion of surface electromyography with other sources of contextual information. We present a dataset to investigate the inclusion of eye tracking and first person video to provide more stable intent recognition for prosthetic control. This multimodal dataset contains surface electromyography and accelerometry of the forearm, and gaze, first person video, and inertial measurements of the head recorded from 15 transradial amputees and 30 able-bodied subjects performing grasping tasks. Besides the intended application for upper-limb prosthetics, we also foresee uses for this dataset to study eye-hand coordination in the context of psychophysics, neuroscience, and assistive robotics.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/191938/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Titel: | Gaze, visual, myoelectric, and inertial data of grasps for intelligent prosthetics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | Februar 2020 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Erschienen in: | Scientific Data | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DOI: | 10.1038/s41597-020-0380-3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Verlag: | Nature Publishing Group | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ISSN: | 2052-4463 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Stichwörter: | gaze, sEMG, inertial data, prosthetics, myocontrol | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Nowak, Markus | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 08 Dez 2022 13:18 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 08 Dez 2022 13:18 |
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