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Gaze, visual, myoelectric, and inertial data of grasps for intelligent prosthetics

Cognolato, Matteo und Gijsberts, Arjan und Gregori, Valentina und Saetta, Gianluca und Giacomino, Katia und Mittaz Hager, Anne-Gabrielle und Gigli, Andrea und Faccio, Diego und Tiengo, Cesare und Bassetto, Franco und Caputo, Barbara und Brugger, Peter und Atzori, Manfredo und Müller, Henning (2020) Gaze, visual, myoelectric, and inertial data of grasps for intelligent prosthetics. Scientific Data. Nature Publishing Group. doi: 10.1038/s41597-020-0380-3. ISSN 2052-4463.

[img] PDF - Verlagsversion (veröffentlichte Fassung)
1MB

Offizielle URL: https://www.nature.com/articles/s41597-020-0380-3

Kurzfassung

A hand amputation is a highly disabling event, having severe physical and psychological repercussions on a person’s life. Despite extensive efforts devoted to restoring the missing functionality via dexterous myoelectric hand prostheses, natural and robust control usable in everyday life is still challenging. Novel techniques have been proposed to overcome the current limitations, among them the fusion of surface electromyography with other sources of contextual information. We present a dataset to investigate the inclusion of eye tracking and first person video to provide more stable intent recognition for prosthetic control. This multimodal dataset contains surface electromyography and accelerometry of the forearm, and gaze, first person video, and inertial measurements of the head recorded from 15 transradial amputees and 30 able-bodied subjects performing grasping tasks. Besides the intended application for upper-limb prosthetics, we also foresee uses for this dataset to study eye-hand coordination in the context of psychophysics, neuroscience, and assistive robotics.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/191938/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Gaze, visual, myoelectric, and inertial data of grasps for intelligent prosthetics
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Cognolato, MatteoInformation Systems Institute, University of Applied Sciences Western Switzerland (HES-SO Valais), Sierre, Switzerlandhttps://orcid.org/0000-0003-4891-7662NICHT SPEZIFIZIERT
Gijsberts, ArjanIstituto Italiano di Tecnologia, Genoa, ItalyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gregori, ValentinaIstituto Italiano di Tecnologia, Genoa, ItalyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Saetta, GianlucaDepartment of Neurology, University Hospital of Zurich, Zurich, Switzerlandhttps://orcid.org/0000-0002-3832-9042NICHT SPEZIFIZIERT
Giacomino, KatiaDepartment of Physical Therapy, University of Applied Sciences Western Switzerland (HES-SO Valais), Leukerbad, SwitzerlandNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Mittaz Hager, Anne-GabrielleDepartment of Physical Therapy, University of Applied Sciences Western Switzerland (HES-SO Valais), Leukerbad, SwitzerlandNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gigli, AndreaAndrea.Gigli (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-7049-485XNICHT SPEZIFIZIERT
Faccio, DiegoClinic of Plastic Surgery, Padova University Hospital, Padova, ItalyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Tiengo, CesareClinic of Plastic Surgery, Padova University Hospital, Padova, ItalyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bassetto, FrancoClinic of Plastic Surgery, Padova University Hospital, Padova, ItalyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Caputo, BarbaraIstituto Italiano di Tecnologia, Genoa, ItalyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Brugger, PeterDepartment of Neurology, University Hospital of Zurich, Zurich, SwitzerlandNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Atzori, ManfredoInformation Systems Institute, University of Applied Sciences Western Switzerland (HES-SO Valais), Sierre, SwitzerlandNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Müller, HenningInformation Systems Institute, University of Applied Sciences Western Switzerland (HES-SO Valais), Sierre, Switzerlandhttps://orcid.org/0000-0001-6800-9878NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Februar 2020
Erschienen in:Scientific Data
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Ja
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1038/s41597-020-0380-3
Verlag:Nature Publishing Group
ISSN:2052-4463
Status:veröffentlicht
Stichwörter:gaze, sEMG, inertial data, prosthetics, myocontrol
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Nowak, Markus
Hinterlegt am:08 Dez 2022 13:18
Letzte Änderung:08 Dez 2022 13:18

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