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Röstel, Lennart (2022) Learning a State Estimator for Tactile In-Hand Manipulation. Masterarbeit, Technische Universität München.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/190790/ | ||||||||
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| Dokumentart: | Hochschulschrift (Masterarbeit) | ||||||||
| Titel: | Learning a State Estimator for Tactile In-Hand Manipulation | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 15 März 2022 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | In-hand Manipulation, State Estimation | ||||||||
| Institution: | Technische Universität München | ||||||||
| Abteilung: | Department of Informatics | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Autonome, lernende Roboter [RO] | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung | ||||||||
| Hinterlegt von: | Röstel, Lennart | ||||||||
| Hinterlegt am: | 19 Dez 2022 09:49 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 21 Dez 2022 08:57 |
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