Kumar, Mohit (2022) Scene Graph generation from Camera Perception for Task and Motion Planning. Masterarbeit, Technical University of Munich.
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elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/190638/ | ||||||||
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Dokumentart: | Hochschulschrift (Masterarbeit) | ||||||||
Zusätzliche Informationen: | The paper cannot be made available at the moment because patent issues still have to be clarified. | ||||||||
Titel: | Scene Graph generation from Camera Perception for Task and Motion Planning | ||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2022 | ||||||||
Erschienen in: | Scene Graph generation from Camera Perception for Task and Motion Planning | ||||||||
Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||
Seitenanzahl: | 57 | ||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||
Stichwörter: | Scene Graph, Scene Graph generation, Task Planning, Task and Motion Planning. | ||||||||
Institution: | Technical University of Munich | ||||||||
Abteilung: | Department of Informatics | ||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Multisensorielle Weltmodellierung (RM) [RO] | ||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||
Hinterlegt von: | Bustamante Gomez, Samuel | ||||||||
Hinterlegt am: | 01 Dez 2022 08:10 | ||||||||
Letzte Änderung: | 12 Dez 2022 11:45 |
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