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Scene Graph generation from Camera Perception for Task and Motion Planning

Kumar, Mohit (2022) Scene Graph generation from Camera Perception for Task and Motion Planning. Masterarbeit, Technical University of Munich.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/190638/
Dokumentart:Hochschulschrift (Masterarbeit)
Zusätzliche Informationen:The paper cannot be made available at the moment because patent issues still have to be clarified.
Titel:Scene Graph generation from Camera Perception for Task and Motion Planning
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Kumar, Mohitmohit.kumar (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2022
Erschienen in:Scene Graph generation from Camera Perception for Task and Motion Planning
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Seitenanzahl:57
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Scene Graph, Scene Graph generation, Task Planning, Task and Motion Planning.
Institution:Technical University of Munich
Abteilung:Department of Informatics
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Multisensorielle Weltmodellierung (RM) [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Bustamante Gomez, Samuel
Hinterlegt am:01 Dez 2022 08:10
Letzte Änderung:12 Dez 2022 11:45

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