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Schreppel, Christina und Pfeiffer, Andreas und Ruggaber, Julian und Brembeck, Jonathan (2022) Implementation of a C Library of Kalman Filters for Application on Embedded Systems. Computers. MDPI. doi: 10.3390/computers11110165. ISSN 2073-431X.
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- Verlagsversion (veröffentlichte Fassung)
2MB |
Offizielle URL: https://www.mdpi.com/2073-431X/11/11/165
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/190624/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||
| Titel: | Implementation of a C Library of Kalman Filters for Application on Embedded Systems | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 18 November 2022 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Computers | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.3390/computers11110165 | ||||||||||||||||||||
| Verlag: | MDPI | ||||||||||||||||||||
| ISSN: | 2073-431X | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Kalman filter; vehicle state estimation; road friction estimation; C implementation; embedded systems | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Straßenverkehr | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Verkehr | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | V ST Straßenverkehr | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | V - V&V4NGC - Methoden, Prozesse und Werkzeugketten für die Validierung & Verifikation von NGC | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Fahrzeug-Systemdynamik | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Schreppel, Christina | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 30 Nov 2022 10:27 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 06 Dez 2022 14:49 |
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