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Design and Development of a Relocatable Robotic Arm for Servicing On-Orbit Modular Spacecraft

Deremetz, Mathieu und Letier, Pierre und Brunner, Bernhard und Grunwald, Gerhard und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Ferran Cifuentes, Alvaro und Szydelko, Mateusz und Gancet, Jeremi und Ilzkovitz, Michel (2022) Design and Development of a Relocatable Robotic Arm for Servicing On-Orbit Modular Spacecraft. In: 16th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, ASTRA 2022. 16th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, ASTRA 2022, 2022-06-01 - 2022-06-02, Noordwijk.

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Offizielle URL: https://atpi.eventsair.com/astra2022/programme

Kurzfassung

The raise of orbital robotics opens a new horizon of possibilities for upcoming space missions. In the context of a global space sustainability, this paper deals with the design, development and testing of a new generation of robotic manipulator for on-orbit maintenance and servicing. This device tackles especially modular missions related to assembly and reconfiguration of modular satellites, coupled with the paradigm of standardization of spacecraft featuring standard interconnects. This robotic system benefits from an innovative multidisciplinary design for performing manipulation and relocation tasks over compatible spacecraft structures. The proposed robotic manipulator is experimentally evaluated on a representative ground demonstrator in a laboratory environment.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/189545/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Design and Development of a Relocatable Robotic Arm for Servicing On-Orbit Modular Spacecraft
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Deremetz, MathieuSpace Applications ServicesNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Letier, PierreSpace Applications ServicesNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Brunner, BernhardBernhard.Brunner (at) dlr.dehttps://orcid.org/0009-0002-8459-7934NICHT SPEZIFIZIERT
Grunwald, GerhardGerhard.Grunwald (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-9306-1616NICHT SPEZIFIZIERT
Roa Garzon, Máximo AlejandroMaximo.Roa (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1708-4223NICHT SPEZIFIZIERT
Ferran Cifuentes, AlvaroSpace Applications ServicesNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Szydelko, MateuszSpace Applications ServicesNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gancet, JeremiSpace Applications ServicesNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ilzkovitz, MichelSpace Applications ServicesNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1 Juni 2022
Erschienen in:16th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, ASTRA 2022
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:robotic manipulator, on-orbit maintenance and servicing,
Veranstaltungstitel:16th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, ASTRA 2022
Veranstaltungsort:Noordwijk
Veranstaltungsart:Workshop
Veranstaltungsbeginn:1 Juni 2022
Veranstaltungsende:2 Juni 2022
Veranstalter :ESA-ESTEC
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - On-Orbit Servicing [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Brunner, Bernhard
Hinterlegt am:02 Nov 2022 12:04
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:50

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