Deremetz, Mathieu und Letier, Pierre und Brunner, Bernhard und Grunwald, Gerhard und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Ferran Cifuentes, Alvaro und Szydelko, Mateusz und Gancet, Jeremi und Ilzkovitz, Michel (2022) Design and Development of a Relocatable Robotic Arm for Servicing On-Orbit Modular Spacecraft. In: 16th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, ASTRA 2022. 16th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, ASTRA 2022, 2022-06-01 - 2022-06-02, Noordwijk.
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Offizielle URL: https://atpi.eventsair.com/astra2022/programme
Kurzfassung
The raise of orbital robotics opens a new horizon of possibilities for upcoming space missions. In the context of a global space sustainability, this paper deals with the design, development and testing of a new generation of robotic manipulator for on-orbit maintenance and servicing. This device tackles especially modular missions related to assembly and reconfiguration of modular satellites, coupled with the paradigm of standardization of spacecraft featuring standard interconnects. This robotic system benefits from an innovative multidisciplinary design for performing manipulation and relocation tasks over compatible spacecraft structures. The proposed robotic manipulator is experimentally evaluated on a representative ground demonstrator in a laboratory environment.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/189545/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Titel: | Design and Development of a Relocatable Robotic Arm for Servicing On-Orbit Modular Spacecraft | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 1 Juni 2022 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Erschienen in: | 16th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, ASTRA 2022 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Stichwörter: | robotic manipulator, on-orbit maintenance and servicing, | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | 16th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, ASTRA 2022 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | Noordwijk | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | Workshop | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 1 Juni 2022 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsende: | 2 Juni 2022 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstalter : | ESA-ESTEC | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - On-Orbit Servicing [RO] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Brunner, Bernhard | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 02 Nov 2022 12:04 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:50 |
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