Demonstrator Design of a Modular Multi-arm Robot for On-orbit Large Telescope Assembly

Deremetz, Mathieu und Debroise, Maxence und Govindaraj, Shashank und But, Alexandru und Sanz Nieto, Irene und De Stefano, Marco und Mishra, Hrishik und Brunner, Bernhard und Grunwald, Gerhard und Roa, Maximo und Reiner, Matthias und Závodník, Martin und Komarek, Martin und D’Amico, Jurij und Cavenago, Francesco und Gancet, Jeremi und Letier, Pierre und Ilzkovitz, Michel und Gerdes, Levin und Zwick, Martin (2012) Demonstrator Design of a Modular Multi-arm Robot for On-orbit Large Telescope Assembly. In: 2022 Symposiunm on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA). Symposiunm on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA), 2022-06, ESA/ESTEC Noordwijk, Netherlands.

PDF
1MB

Kurzfassung

The development of building blocks, and standard interconnects in particular, enables promising perspectives for the assembly of large structures on-orbit. By coupling these standard interconnects with dexterous arms, it is now possible to imagine orbital robots assembling, in-situ, modular structures to emancipate from launcher constraints. Such a mission scenario and related concept of operations are proposed within the ESA MIRROR project. It involves a modular multi-arm installation robot to address this challenge. This paper deals with the design of a fully representative breadboard for this innovative robot in order to prove its concept and abilities. This demonstrator features a ground equivalent robotic system, a testbed and necessary ground support equipments.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/189346/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

Demonstrator Design of a Modular Multi-arm Robot for On-orbit Large Telescope Assembly

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Deremetz, Mathieu	Space Applications Services	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Debroise, Maxence	Space Applications Services	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Govindaraj, Shashank	Space Applications Services	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
But, Alexandru	Space Applications Services	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Sanz Nieto, Irene	Space Applications Services	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
De Stefano, Marco	marco.destefano (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-3777-9487	NICHT SPEZIFIZIERT
Mishra, Hrishik	hrishik.mishra (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-5025-2447	NICHT SPEZIFIZIERT
Brunner, Bernhard	Bernhard.Brunner (at) dlr.de	https://orcid.org/0009-0002-8459-7934	NICHT SPEZIFIZIERT
Grunwald, Gerhard	Gerhard.Grunwald (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-9306-1616	NICHT SPEZIFIZIERT
Roa, Maximo	maximo.roagarzon (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Reiner, Matthias	Matthias.Reiner (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Závodník, Martin	Space Applications Services	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Komarek, Martin	L.K. Engineering s.r.o.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
D’Amico, Jurij	Thales Alenia Space France	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Cavenago, Francesco	Leonardo S.p.A.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Gancet, Jeremi	Space Applications Services	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Letier, Pierre	Space Applications Services	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ilzkovitz, Michel	Space Applications Services	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Gerdes, Levin	European Space Agency (ESA)	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Zwick, Martin	European Space Agency (ESA)	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

Juni 2012

Erschienen in:

2022 Symposiunm on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA)

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

In-orbit assembly, Multi-Robots, control

Veranstaltungstitel:

Symposiunm on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA)

Veranstaltungsort:

ESA/ESTEC Noordwijk, Netherlands

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsdatum:

Juni 2022

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - On-Orbit Servicing [RO]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme

Hinterlegt von:

De Stefano, Marco

Hinterlegt am:

25 Okt 2022 16:21

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 20:50

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags