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Smartphone-Based Localization for Passengers Commuting in Traffic Hubs

Jurado Romero, Francisco und Munoz Diaz, Estefania und Bousdar Ahmed, Dina (2022) Smartphone-Based Localization for Passengers Commuting in Traffic Hubs. Sensors. Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/s22197199. ISSN 1424-8220.

[img] PDF - Verlagsversion (veröffentlichte Fassung)
4MB

Offizielle URL: https://www.mdpi.com/1424-8220/22/19/7199

Kurzfassung

Passengers commute between different modes of transportation in traffic hubs, and the passenger localization is a key component for the well-funtioning of these spaces. The smartphone-based localization system presented in this work is based on the 3D step&heading approach, which is adapted depending on the position of the smartphone, i.e. held in the hand or in the front pocket of the trousers. We use the accelerometer, gyroscope and barometer embedded in the smartphone to detect the steps and the direction of movement of the passenger. To correct the accumulated error, we detect landmarks, particularly staircases and elevators. To test our localization algorithm, we have recorded real-world mobility data in out test station in Munich city center where we have ground truth points. We achieve a 3D position accuracy of 12 meters for a smartphone held in the hand and 10 meters when the phone is placed in the front pocket of the trousers.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/189279/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Smartphone-Based Localization for Passengers Commuting in Traffic Hubs
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Jurado Romero, FranciscoFrancisco.JuradoRomero (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Munoz Diaz, Estefaniaestefania.munoz (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bousdar Ahmed, DinaDina.BousdarAhmed (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:September 2022
Erschienen in:Sensors
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Ja
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.3390/s22197199
Verlag:Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
ISSN:1424-8220
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Indoor navigation; pedetrian dead-reckoning; urban navigation; indoor landmark detection
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrssystem
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VS - Verkehrssystem
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - VMo4Orte - Vernetzte Mobilität für lebenswerte Orte
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Hinterlegt von: Jurado Romero, Francisco
Hinterlegt am:21 Okt 2022 15:12
Letzte Änderung:21 Okt 2022 15:12

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