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Buse, Fabian (2022) Development and Validation of a Deformable Soft Soil Contact Model for Dynamic Rover Simulations. Dissertation, Tohoku University.
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4MB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/189262/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Hochschulschrift (Dissertation) | ||||||||
| Titel: | Development and Validation of a Deformable Soft Soil Contact Model for Dynamic Rover Simulations | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2022 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Seitenanzahl: | 131 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Terramechanics, Robotics, Rover | ||||||||
| Institution: | Tohoku University | ||||||||
| Abteilung: | Graduate School of Engineering | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Projekt MOREX [RO] | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik | ||||||||
| Hinterlegt von: | Buse, Fabian | ||||||||
| Hinterlegt am: | 24 Okt 2022 10:22 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 05 Dez 2022 13:47 |
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