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Gandras, Finn (2021) Erweiterung und Optimierung des Hubschraubermissionsmanagers um das Modul Flatlander zur automatischen Lokalisierung, Klassifizierung und Darstellung von geeigneten Landepunkten. Student thesis, TU Braunschweig.
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Abstract
Das dynamische Auffinden potentieller Helikopterlandeplätze während des Fluges bietet eine Anzahl von Vorteilen gegenüber der statischen a priori Festlegung auf mögliche Landeplätze. Im Rahmen dieser Studienarbeit wird das Modul Flatlander, das auf Grundlage von SRTM oder GeoTIFF Daten potentielle Landeplätze bestimmen kann, zur Benutzung in Simulationsszenarien angebunden. Hierfür werden die bereitgestellten Landeplätze auf ihre Verfügbarkeit bezüglich des Untergrunds und des Anflugpfads überprüft. Anschließend wird dem Benutzer eine Liste potentieller Landeplätze auf einer topografischen Karte zur Auswahl präsentiert. Zudem besteht für den Benutzer die Möglichkeit eine Liste von Parametern, welche die Landeplatzsuche definieren anzupassen. Nach der Verifikation der Funktionalität wird ein Überblick über zukünftig noch umzusetzende Funktionalitäten gegeben.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/188365/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Thesis (Student thesis) | ||||||||
| Title: | Erweiterung und Optimierung des Hubschraubermissionsmanagers um das Modul Flatlander zur automatischen Lokalisierung, Klassifizierung und Darstellung von geeigneten Landepunkten | ||||||||
| Authors: |
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| Date: | 31 August 2021 | ||||||||
| Refereed publication: | No | ||||||||
| Open Access: | No | ||||||||
| Number of Pages: | 58 | ||||||||
| Status: | Published | ||||||||
| Keywords: | Hubschrauber, Landepunkterkennung | ||||||||
| Institution: | TU Braunschweig | ||||||||
| Department: | Institut für Flugführung | ||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||
| HGF - Program: | Aeronautics | ||||||||
| HGF - Program Themes: | Air Transportation and Impact | ||||||||
| DLR - Research area: | Aeronautics | ||||||||
| DLR - Program: | L AI - Air Transportation and Impact | ||||||||
| DLR - Research theme (Project): | L - Human Factors | ||||||||
| Location: | Braunschweig | ||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Flight Guidance > Pilot Assistance | ||||||||
| Deposited By: | Schmerwitz, Dr.-Ing. Sven | ||||||||
| Deposited On: | 20 Sep 2022 08:56 | ||||||||
| Last Modified: | 20 Sep 2022 08:56 |
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