Erweiterung und Optimierung des Hubschraubermissionsmanagers um das Modul Flatlander zur automatischen Lokalisierung, Klassifizierung und Darstellung von geeigneten Landepunkten

Kurzfassung

Das dynamische Auffinden potentieller Helikopterlandeplätze während des Fluges bietet eine Anzahl von Vorteilen gegenüber der statischen a priori Festlegung auf mögliche Landeplätze. Im Rahmen dieser Studienarbeit wird das Modul Flatlander, das auf Grundlage von SRTM oder GeoTIFF Daten potentielle Landeplätze bestimmen kann, zur Benutzung in Simulationsszenarien angebunden. Hierfür werden die bereitgestellten Landeplätze auf ihre Verfügbarkeit bezüglich des Untergrunds und des Anflugpfads überprüft. Anschließend wird dem Benutzer eine Liste potentieller Landeplätze auf einer topografischen Karte zur Auswahl präsentiert. Zudem besteht für den Benutzer die Möglichkeit eine Liste von Parametern, welche die Landeplatzsuche definieren anzupassen. Nach der Verifikation der Funktionalität wird ein Überblick über zukünftig noch umzusetzende Funktionalitäten gegeben.