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DLR Scout Rover in ARCHES GEO II - Versatile robust and efficiency Rover

Lichtenheldt, Roy (2022) DLR Scout Rover in ARCHES GEO II - Versatile robust and efficiency Rover. 4th Conference on Aerospace Robotics (CARO4), 2022-07-06 - 2022-07-08, Zielona Góra (Poland).

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Kurzfassung

The DLR Scout Rover is a small (18kg) rover using rimless wheels for locomotion. The wheels and other parts are compliant. As a result the rover is able to travers difficult terrain not suitable for normal wheeled systems and is far more robust than common legged systems. Its mission scenario is to enter lunar or martian lava tube through skylights. In order to keep the system as simple as possible Scout will jump/drop into these pit entrances in a one way fashion. On its way through the cave it will lay out relays, perform scientific measurement and surveys the cave passages. Decisions will be made by a novel navigation algorithm that allows the choice of the best passage without being to prohibitive. The development goal is to reach TRL 7/8 by 2030

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/187346/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:DLR Scout Rover in ARCHES GEO II - Versatile robust and efficiency Rover
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Lichtenheldt, RoyRoy.Lichtenheldt (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-2539-4910NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:6 Juli 2022
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Lavatube; Space robotics, scout, planetary cave, cave exploration
Veranstaltungstitel:4th Conference on Aerospace Robotics (CARO4)
Veranstaltungsort:Zielona Góra (Poland)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:6 Juli 2022
Veranstaltungsende:8 Juli 2022
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Intelligente Mobilität (SR) [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik
Hinterlegt von: Lichtenheldt, Roy
Hinterlegt am:11 Jul 2022 16:39
Letzte Änderung:31 Mai 2024 11:02

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