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Requirement Analysis for Perception on Assistant Robots in Multi-Modal Environment Conditions

Luo, Xiaozhou und Sewtz, Marco (2022) Requirement Analysis for Perception on Assistant Robots in Multi-Modal Environment Conditions. In: ESA 16th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA). European Space Agency. 16th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA), 2022-06-01 - 2022-06-02, Noordwijk, The Netherlands.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
3MB

Kurzfassung

This work presents the results of the preliminary analysis for realizing a robust multi-modal perception framework on mobile platforms at the German Aerospace Center (DLR). Within the evaluation, our focus is directed towards investigating robust approaches for localization, place recognition, and navigation in the visual domain. In addition to the analytical examination of promising state-of-the-art methods, an experimental study is carried out based on real-world datasets from mission-related environments. With this, the prevailing environmental properties are evaluated to identify the best-suited visual abstraction and characterization frameworks. In the end, we summarize our findings and realizations in recommendations for improving situation awareness within the considered projects.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/187273/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Requirement Analysis for Perception on Assistant Robots in Multi-Modal Environment Conditions
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Luo, XiaozhouXiaozhou.Luo (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-4315-366XNICHT SPEZIFIZIERT
Sewtz, MarcoMarco.Sewtz (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1662-534XNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juni 2022
Erschienen in:ESA 16th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA)
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Verlag:European Space Agency
Status:veröffentlicht
Stichwörter:CV, Feature, Perception, VO, SLAM
Veranstaltungstitel:16th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA)
Veranstaltungsort:Noordwijk, The Netherlands
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:1 Juni 2022
Veranstaltungsende:2 Juni 2022
Veranstalter :European Space Agency (ESA)
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Multisensorielle Weltmodellierung (RM) [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Luo, Xiaozhou
Hinterlegt am:21 Sep 2023 10:14
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:48

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