elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Latent Ergonomics Maps: Real-Time Visualization of Estimated Ergonomics of Human Movements

Lorenzo, Vianello und Gomes, Waldez und Stulp, Freek und Aubry, Alexis und Maurice, Pauline und Ivaldi, Serena (2022) Latent Ergonomics Maps: Real-Time Visualization of Estimated Ergonomics of Human Movements. Sensors, 22 (11). Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/s22113981. ISSN 1424-8220.

[img] PDF - Verlagsversion (veröffentlichte Fassung)
3MB

Offizielle URL: https://www.mdpi.com/1424-8220/22/11/3981

Kurzfassung

Improving the ergonomy of working environments is essential to reducing work-related musculo-skeletal disorders. We consider real-time ergonomic feedback a key technology for achieving such improvements. To this end, we present supportive tools for online evaluation and visualization of strenuous efforts and postures of a worker, also when physically interacting with a robot. A digital human model is used to estimate human kinematics and dynamics and visualize non-ergonomic joint angles, based on the on-line data acquired from a wearable motion tracking device.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/186597/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Latent Ergonomics Maps: Real-Time Visualization of Estimated Ergonomics of Human Movements
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Lorenzo, VianelloUniversité de Lorraine, CNRS, Inria, LORIA, F-54000 Nancy, Francehttps://orcid.org/0000-0003-2135-5065NICHT SPEZIFIZIERT
Gomes, WaldezUniversité de Lorraine, CNRS, Inria, LORIA, F-54000 Nancy, Francehttps://orcid.org/0000-0002-2506-8189NICHT SPEZIFIZIERT
Stulp, FreekFreek.Stulp (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-9555-9517NICHT SPEZIFIZIERT
Aubry, AlexisUniversité de Lorraine, CNRS, CRAN, F-54000 Nancy, FranceNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Maurice, PaulineUniversité de Lorraine, CNRS, Inria, LORIA, F-54000 Nancy, Francehttps://orcid.org/0000-0001-5762-4349NICHT SPEZIFIZIERT
Ivaldi, SerenaUniversité de Lorraine, CNRS, Inria, LORIA, F-54000 Nancy, Francehttps://orcid.org/0000-0001-5349-9835NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:24 Mai 2022
Erschienen in:Sensors
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Ja
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:22
DOI:10.3390/s22113981
Verlag:Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
ISSN:1424-8220
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Human-Robot Collaboration, Ergonomy
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Intelligente Mobilität (RM) [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Stulp, Freek
Hinterlegt am:31 Mai 2022 17:32
Letzte Änderung:31 Mai 2022 17:32

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.