Lorenzo, Vianello und Gomes, Waldez und Stulp, Freek und Aubry, Alexis und Maurice, Pauline und Ivaldi, Serena (2022) Latent Ergonomics Maps: Real-Time Visualization of Estimated Ergonomics of Human Movements. Sensors, 22 (11). Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/s22113981. ISSN 1424-8220.
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Offizielle URL: https://www.mdpi.com/1424-8220/22/11/3981
Kurzfassung
Improving the ergonomy of working environments is essential to reducing work-related musculo-skeletal disorders. We consider real-time ergonomic feedback a key technology for achieving such improvements. To this end, we present supportive tools for online evaluation and visualization of strenuous efforts and postures of a worker, also when physically interacting with a robot. A digital human model is used to estimate human kinematics and dynamics and visualize non-ergonomic joint angles, based on the on-line data acquired from a wearable motion tracking device.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/186597/ | ||||||||||||||||||||||||||||
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Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||||||||||
Titel: | Latent Ergonomics Maps: Real-Time Visualization of Estimated Ergonomics of Human Movements | ||||||||||||||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 24 Mai 2022 | ||||||||||||||||||||||||||||
Erschienen in: | Sensors | ||||||||||||||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
Band: | 22 | ||||||||||||||||||||||||||||
DOI: | 10.3390/s22113981 | ||||||||||||||||||||||||||||
Verlag: | Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI) | ||||||||||||||||||||||||||||
ISSN: | 1424-8220 | ||||||||||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||
Stichwörter: | Human-Robot Collaboration, Ergonomy | ||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Intelligente Mobilität (RM) [RO] | ||||||||||||||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Stulp, Freek | ||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 31 Mai 2022 17:32 | ||||||||||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 31 Mai 2022 17:32 |
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