Harder, Marie Christin und Keppler, Manuel und Meng, Xuming und Ott, Christian und Höppner, Hannes und Dietrich, Alexander (2022) Simultaneous Motion Tracking and Joint Stiffness Control of Bidirectional Antagonistic Variable-Stiffness Actuators. IEEE Robotics and Automation Letters, 7 (3), Seiten 6614-6621. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2022.3176094. ISSN 2377-3766.
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Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||||||||||
Zusätzliche Informationen: | “© 2022 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works.” | ||||||||||||||||||||||||||||
Titel: | Simultaneous Motion Tracking and Joint Stiffness Control of Bidirectional Antagonistic Variable-Stiffness Actuators | ||||||||||||||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | Juli 2022 | ||||||||||||||||||||||||||||
Erschienen in: | IEEE Robotics and Automation Letters | ||||||||||||||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
Band: | 7 | ||||||||||||||||||||||||||||
DOI: | 10.1109/LRA.2022.3176094 | ||||||||||||||||||||||||||||
Seitenbereich: | Seiten 6614-6621 | ||||||||||||||||||||||||||||
Verlag: | IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers | ||||||||||||||||||||||||||||
ISSN: | 2377-3766 | ||||||||||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||
Stichwörter: | Robotik, Regelung | ||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Roboterdynamik & Simulation [RO] | ||||||||||||||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Harder, Marie Christin | ||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 27 Mai 2022 06:58 | ||||||||||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 27 Mai 2022 06:58 |
Verfügbare Versionen dieses Eintrags
- Simultaneous Motion Tracking and Joint Stiffness Control of Bidirectional Antagonistic Variable-Stiffness Actuators. (deposited 27 Mai 2022 06:58) [Gegenwärtig angezeigt]
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