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Simultaneous Motion Tracking and Joint Stiffness Control of Bidirectional Antagonistic Variable-Stiffness Actuators

Harder, Marie Christin und Keppler, Manuel und Meng, Xuming und Ott, Christian und Höppner, Hannes und Dietrich, Alexander (2022) Simultaneous Motion Tracking and Joint Stiffness Control of Bidirectional Antagonistic Variable-Stiffness Actuators. IEEE Robotics and Automation Letters, 7 (3), Seiten 6614-6621. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2022.3176094. ISSN 2377-3766.

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Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/9779469


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Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Zusätzliche Informationen:“© 2022 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works.”
Titel:Simultaneous Motion Tracking and Joint Stiffness Control of Bidirectional Antagonistic Variable-Stiffness Actuators
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Harder, Marie ChristinMarie.Harder (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-7188-7233NICHT SPEZIFIZIERT
Keppler, ManuelManuel.Keppler (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-1532-963XNICHT SPEZIFIZIERT
Meng, XumingXuming.Meng (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5642-1830NICHT SPEZIFIZIERT
Ott, ChristianChristian.Ott (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0987-7493NICHT SPEZIFIZIERT
Höppner, HannesHannes.Hoeppner (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Dietrich, AlexanderAlexander.Dietrich (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-3463-5074NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juli 2022
Erschienen in:IEEE Robotics and Automation Letters
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:7
DOI:10.1109/LRA.2022.3176094
Seitenbereich:Seiten 6614-6621
Verlag:IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers
ISSN:2377-3766
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Robotik, Regelung
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Roboterdynamik & Simulation [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Hinterlegt von: Harder, Marie Christin
Hinterlegt am:27 Mai 2022 06:58
Letzte Änderung:27 Mai 2022 06:58

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