elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Visual Similarity Detection Based on Latent Representations

Tkachuk, Kanstantsin (2021) Visual Similarity Detection Based on Latent Representations. Masterarbeit, Technical University of Munich.

[img] PDF
14MB

Kurzfassung

In this thesis we develop and evaluate multiple scalable solutions for the task of image similarity detection as part of an automated testing system for the rendering pipeline of the game Space Engineers by GoodAI. We implement image similarity detectors based on comparison of compact representations of the input images generated by three self-supervised representation learning architectures: Multi-Path Augmented AutoEncoder by Sundermeyer et al. [12] and two kinds of Siamese networks partially based on the first architecture. We demonstrate the applicability of the aforementioned architectures in the given setting of synthetic training data and existing domain gap between the training and the application domains and evaluate their ability to produce latent representations which meet the requirements of robust generalization and invariance to variations in background, lighting, texturing and object’s pose within the field of view. We demonstrate the benefits of the multi-path architecture for the descriptiveness of latent representations with respect to the appearance features of the objects in the images as opposed to the geometric features examined in the original paper [12].

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/185991/
Dokumentart:Hochschulschrift (Masterarbeit)
Titel:Visual Similarity Detection Based on Latent Representations
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Tkachuk, KanstantsinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:15 November 2021
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Seitenanzahl:69
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Autoencoder, Similarity Detection, Simulation
Institution:Technical University of Munich
Abteilung:Department of Informatics
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Multisensorielle Weltmodellierung (RM) [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition
Hinterlegt von: Durner, Maximilian
Hinterlegt am:04 Apr 2022 09:19
Letzte Änderung:06 Dez 2022 11:07

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.