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Entropy of Transmitter Maps in Cooperative Multipath Assisted Positioning

Ulmschneider, Markus und Genter, Christian und Dammann, Armin (2022) Entropy of Transmitter Maps in Cooperative Multipath Assisted Positioning. In: 2022 IEEE International Conference on Communications Workshops, ICC Workshops 2022. IEEE International Conference on Communications (ICC), 2022-05-16 - 2022-05-20, Seoul, South Korea. doi: 10.1109/ICCWorkshops53468.2022.9814543. ISBN 978-166542671-8. ISSN 2164-7038.

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Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/9814543

Kurzfassung

In multipath assisted positioning, multipath components (MPCs) are regarded as line-of-sight (LoS) signals from virtual transmitters. The locations of physical and virtual transmitters are typically unknown, but can be estimated jointly with the location of a mobile terminal using simultaneous localization and mapping (SLAM). When users cooperate by exchanging maps of estimated positions of physical and virtual transmitters, the positioning performance can be improved drastically. Within this paper, we investigate such transmitter maps that are shared among users. We derive an approximation of the entropy of transmitter maps that is based on the unscented transform and analyze the evolution of this entropy over time. Our simulations indicate that the transmitter maps converge quickly.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/185774/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Entropy of Transmitter Maps in Cooperative Multipath Assisted Positioning
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Ulmschneider, Markusmarkus.ulmschneider (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-7241-7057NICHT SPEZIFIZIERT
Genter, ChristianChristian.Genter (at) DLR.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Dammann, ArminArmin.Dammann (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7112-1833NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2022
Erschienen in:2022 IEEE International Conference on Communications Workshops, ICC Workshops 2022
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/ICCWorkshops53468.2022.9814543
ISSN:2164-7038
ISBN:978-166542671-8
Status:veröffentlicht
Stichwörter:cooperative Channel-SLAM, cooperative positioning, entropy, maps, simultaneous localization and mapping
Veranstaltungstitel:IEEE International Conference on Communications (ICC)
Veranstaltungsort:Seoul, South Korea
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:16 Mai 2022
Veranstaltungsende:20 Mai 2022
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Kommunikation, Navigation, Quantentechnologien
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R KNQ - Kommunikation, Navigation, Quantentechnologie
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt Navigation 4.0
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Hinterlegt von: Ulmschneider, Markus
Hinterlegt am:07 Okt 2022 16:15
Letzte Änderung:12 Jul 2024 10:19

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