Shuttles&Co Beeinflussung von autonomen Shuttlebussen mithilfe der V2X Kommunikation

Abstract

Derzeit gibt es nur wenige technische Hilfsmittel oder auch Steuerverfahren, um autonome Busse im städtischen Verkehr zu Beschleunigen oder ihnen eine verlängerte Grünphase zur Verfügung zu stellen. Dies ist notwendig, da ihre Geschwindigkeit sehr von anderen Verkehrsteilnehmern abweicht. Dabei ist eine Kommunikation zwischen autonomen Bussen und der Infrastruktur mithilfe der Vehicle to Everything(V2X) Kommunikation bereits möglich und gut erforscht. Es wird von vielen Herstellern der Steuergeräte und auch Hersteller von Fahrzeugen noch nicht Unterstützt. Wir haben im Projekt die Entwicklung eines neuen LSA-Steuerverfahren mit innovativer LSA-Kommunikations- und Detektionstechnik erforscht und auch im Realverkehr umgesetzt. Die Ergebnisse aus der Forschung können derzeit schon für kleine Gefäßgrößen benutzt werden. Das Angebot kann durch mögliche On-Demand-Haltestellen und die korrekte Reaktion auf BOS-Fahrzeuge erweitert werden. Insbesondere das Umsteigen ohne anwesenden Fahrer oder die übliche Haltestelleninfrastruktur an virtuellen On-Demand-Haltestellen erfordert eine stärkere Fahrgastführung durch die autonomen Verkehrsträger.