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Prakash, Revanth (2021) Time- domain based passivity approach for coupling control with variable stiffness in bilateral teleoperation. Masterarbeit, Deggendorf Institute of Technology.
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PDF
4MB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/185378/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Hochschulschrift (Masterarbeit) | ||||||||
| Titel: | Time- domain based passivity approach for coupling control with variable stiffness in bilateral teleoperation | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 30 April 2021 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | variable impedance, passivity control, deflection-domain passivity control, teleoperation | ||||||||
| Institution: | Deggendorf Institute of Technology | ||||||||
| Abteilung: | Faculty of Applied Natural Sciences and Industrial Engineering | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Roboterdynamik & Simulation [RO] | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||
| Hinterlegt von: | Panzirsch, Michael | ||||||||
| Hinterlegt am: | 28 Feb 2022 09:18 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 28 Feb 2022 09:18 |
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