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Schwarz, Christoph und Posielek, Tobias und Goetjes, Björn (2022) Beobachterbasierte Kraftschlussregelung von Scheibenbremssystemen. In: Proceedings : 3rd International Railway Symposium Aachen, Seiten 120-135. RWTH Publications. 3rd International Railway Symposium Aachen (IRSA), 2021-11-21 - 2021-11-23, Aachen, Germany. doi: 10.18154/RWTH-2022-01608.
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Offizielle URL: http://publications.rwth-aachen.de/record/841289/files/841289.pdf
Kurzfassung
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit einem neuartigen kraftschlussbasierten Regelkonzept (adhesion-based control) von Scheibenbremssystemen zur Verkürzung von Bremswegen unter widrigen Streckenbedingungen. Die hierfür benötigte Information zum aktuell ausgenutzten Kraftschluss wird durch ein Extended Kalman Filter geschätzt und der Sliding-Mode-Regelung zugeführt. Die vorgestellte Kombination von Regler und Beobachter ermöglicht, dass auch bei sich verändernden Streckenbedingungen während eines Bremsvorgangs stets nahe am Kraftschlussoptimum gebremst wird. Dieser Vorteil wird in einer Simulation veranschaulicht und die Ergebnisse werden mit einem schlupfbasierten Gleitschutzregler verglichen. Eine Bremswegverkürzung um rund 15% in diesem Szenario unterstreicht das Potential des entwickelten kraftschlussbasierten Ansatzes.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/148377/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||
| Titel: | Beobachterbasierte Kraftschlussregelung von Scheibenbremssystemen | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 7 April 2022 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Proceedings : 3rd International Railway Symposium Aachen | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.18154/RWTH-2022-01608 | ||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 120-135 | ||||||||||||||||||||
| Herausgeber: |
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| Verlag: | RWTH Publications | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Gleitschutz; Kraftschlussschätzung; Sliding-Mode-Regelung | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 3rd International Railway Symposium Aachen (IRSA) | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Aachen, Germany | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 21 November 2021 | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 23 November 2021 | ||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | Research Center Railways | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Schienenverkehr | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Verkehr | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | V SC Schienenverkehr | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | V - NGT BIT (alt) | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Fahrzeug-Systemdynamik | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Schwarz, Christoph | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 19 Jan 2022 10:22 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:46 |
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