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Schwarz, Christoph and Posielek, Tobias and Goetjes, Björn (2022) Beobachterbasierte Kraftschlussregelung von Scheibenbremssystemen. In: Proceedings : 3rd International Railway Symposium Aachen, pp. 120-135. RWTH Publications. 3rd International Railway Symposium Aachen (IRSA), 2021-11-21 - 2021-11-23, Aachen, Germany. doi: 10.18154/RWTH-2022-01608.
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3MB |
Official URL: http://publications.rwth-aachen.de/record/841289/files/841289.pdf
Abstract
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit einem neuartigen kraftschlussbasierten Regelkonzept (adhesion-based control) von Scheibenbremssystemen zur Verkürzung von Bremswegen unter widrigen Streckenbedingungen. Die hierfür benötigte Information zum aktuell ausgenutzten Kraftschluss wird durch ein Extended Kalman Filter geschätzt und der Sliding-Mode-Regelung zugeführt. Die vorgestellte Kombination von Regler und Beobachter ermöglicht, dass auch bei sich verändernden Streckenbedingungen während eines Bremsvorgangs stets nahe am Kraftschlussoptimum gebremst wird. Dieser Vorteil wird in einer Simulation veranschaulicht und die Ergebnisse werden mit einem schlupfbasierten Gleitschutzregler verglichen. Eine Bremswegverkürzung um rund 15% in diesem Szenario unterstreicht das Potential des entwickelten kraftschlussbasierten Ansatzes.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/148377/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | ||||||||||||||||||||
| Title: | Beobachterbasierte Kraftschlussregelung von Scheibenbremssystemen | ||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 7 April 2022 | ||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | Proceedings : 3rd International Railway Symposium Aachen | ||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Yes | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.18154/RWTH-2022-01608 | ||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 120-135 | ||||||||||||||||||||
| Editors: |
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| Publisher: | RWTH Publications | ||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||
| Keywords: | Gleitschutz; Kraftschlussschätzung; Sliding-Mode-Regelung | ||||||||||||||||||||
| Event Title: | 3rd International Railway Symposium Aachen (IRSA) | ||||||||||||||||||||
| Event Location: | Aachen, Germany | ||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||
| Event Start Date: | 21 November 2021 | ||||||||||||||||||||
| Event End Date: | 23 November 2021 | ||||||||||||||||||||
| Organizer: | Research Center Railways | ||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Transport | ||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Rail Transport | ||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Transport | ||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | V SC Schienenverkehr | ||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | V - NGT BIT (old) | ||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of System Dynamics and Control > Vehicle System Dynamics | ||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Schwarz, Christoph | ||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 19 Jan 2022 10:22 | ||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 24 Apr 2024 20:46 |
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