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Giordano, Alessandro Massimo und Calzolari, Davide und De Stefano, Marco und Mishra, Hrishik und Ott, Christian und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2021) Compliant Floating-Base Control of Space Robots. IEEE Robotics and Automation Letters. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2021.3097496. ISSN 2377-3766.
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- Verlagsversion (veröffentlichte Fassung)
2MB |
Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/9488294
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/147201/ | ||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Compliant Floating-Base Control of Space Robots | ||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 16 Juli 2021 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE Robotics and Automation Letters | ||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/LRA.2021.3097496 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers | ||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 2377-3766 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Space robotics and automation, compliance and impedance control, passivity, motion control, dynamics. | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - On-Orbit Servicing [RO] | ||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Giordano, Alessandro Massimo | ||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 10 Dez 2021 09:21 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 09 Okt 2025 15:32 |
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