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Gebel, Silvia (2021) Touch Recognition for Intuitive High-Level Robot Programming. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2021-44. Masterarbeit. Technische Universität München (TUM).
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/147190/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Masterarbeit) | ||||||||
| Titel: | Touch Recognition for Intuitive High-Level Robot Programming | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2021 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | High-Level Robot Programming, Touch Recognition | ||||||||
| Institution: | Technische Universität München (TUM) | ||||||||
| Abteilung: | Fakultät für Informatik | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Leichtbau-Robotik [RO], R - Roboterdynamik & Simulation [RO] | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||
| Hinterlegt von: | Iskandar, Maged Samuel Zakri | ||||||||
| Hinterlegt am: | 10 Dez 2021 10:16 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 10 Dez 2021 10:16 |
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