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Pantano, Matteo und Blumberg, Adrian und Regulin, Daniel und Hauser, Tobias und Lee, Dongheui (2022) Design of a collaborative modular end effector consider-ing human values and safety requirements for industrial use cases. In: 14th International Workshop on Human-Friendly Robotics, HFR 2021. HFR 2021, 2021, Virtual. doi: 10.1007/978-3-030-96359-0_4. ISBN 978-303096358-3. ISSN 2511-1256.
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Offizielle URL: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-96359-0_4
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/147185/ | ||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vorlesung) | ||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Design of a collaborative modular end effector consider-ing human values and safety requirements for industrial use cases | ||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2022 | ||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | 14th International Workshop on Human-Friendly Robotics, HFR 2021 | ||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1007/978-3-030-96359-0_4 | ||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 2511-1256 | ||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-303096358-3 | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | robot design | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | HFR 2021 | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Virtual | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | Workshop | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 2021 | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Intuitive Mensch-Roboter Schnittstelle [RO] | ||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Lee, Prof. Dongheui | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 10 Dez 2021 00:36 | ||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 08 Aug 2025 09:54 |
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