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Design of a collaborative modular end effector consider-ing human values and safety requirements for industrial use cases

Pantano, Matteo und Blumberg, Adrian und Regulin, Daniel und Hauser, Tobias und Lee, Dongheui (2021) Design of a collaborative modular end effector consider-ing human values and safety requirements for industrial use cases. In: 14th International Workshop on Human-Friendly Robotics, HFR 2021. HFR 2021, 2021, Virtual. doi: 10.1007/978-3-030-96359-0_4. ISBN 978-303096358-3. ISSN 2511-1256.

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Offizielle URL: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-96359-0_4


elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/147185/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vorlesung)
Titel:Design of a collaborative modular end effector consider-ing human values and safety requirements for industrial use cases
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Pantano, MatteoNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Blumberg, AdrianNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Regulin, DanielNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hauser, TobiasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lee, DongheuiDongheui.Lee (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1897-7664NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2021
Erschienen in:14th International Workshop on Human-Friendly Robotics, HFR 2021
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1007/978-3-030-96359-0_4
ISSN:2511-1256
ISBN:978-303096358-3
Status:veröffentlicht
Stichwörter:robot design
Veranstaltungstitel:HFR 2021
Veranstaltungsort:Virtual
Veranstaltungsart:Workshop
Veranstaltungsdatum:2021
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Intuitive Mensch-Roboter Schnittstelle [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Lee, Prof. Dongheui
Hinterlegt am:10 Dez 2021 00:36
Letzte Änderung:14 Okt 2024 15:19

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