Pantano, Matteo und Blumberg, Adrian und Regulin, Daniel und Hauser, Tobias und Lee, Dongheui (2021) Design of a collaborative modular end effector consider-ing human values and safety requirements for industrial use cases. In: 14th International Workshop on Human-Friendly Robotics, HFR 2021. HFR 2021, 2021, Virtual. doi: 10.1007/978-3-030-96359-0_4. ISBN 978-303096358-3. ISSN 2511-1256.
Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.
Offizielle URL: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-96359-0_4
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/147185/ | ||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vorlesung) | ||||||||||||||||||||||||
Titel: | Design of a collaborative modular end effector consider-ing human values and safety requirements for industrial use cases | ||||||||||||||||||||||||
Autoren: |
| ||||||||||||||||||||||||
Datum: | 2021 | ||||||||||||||||||||||||
Erschienen in: | 14th International Workshop on Human-Friendly Robotics, HFR 2021 | ||||||||||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
DOI: | 10.1007/978-3-030-96359-0_4 | ||||||||||||||||||||||||
ISSN: | 2511-1256 | ||||||||||||||||||||||||
ISBN: | 978-303096358-3 | ||||||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
Stichwörter: | robot design | ||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | HFR 2021 | ||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | Virtual | ||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | Workshop | ||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsdatum: | 2021 | ||||||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Intuitive Mensch-Roboter Schnittstelle [RO] | ||||||||||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Lee, Prof. Dongheui | ||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 10 Dez 2021 00:36 | ||||||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 14 Okt 2024 15:19 |
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags