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Paulius, David und Agostini, Alejandro und Sun, Yu und Lee, Dongheui (2021) A Road-map to Robot Task Execution with the Functional Object-Oriented Network. In: 18th International Conference on Ubiquitous Robots, UR 2021. UR 2021, 2021, Virtual. ISBN 978-166543899-5. ISSN 2325-033X.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/147182/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vorlesung) | ||||||||||||||||||||
| Titel: | A Road-map to Robot Task Execution with the Functional Object-Oriented Network | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2021 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | 18th International Conference on Ubiquitous Robots, UR 2021 | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||
| ISSN: | 2325-033X | ||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-166543899-5 | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | robot learning | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | UR 2021 | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Virtual | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 2021 | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Intuitive Mensch-Roboter Schnittstelle [RO] | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Lee, Prof. Dongheui | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 10 Dez 2021 00:29 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Okt 2024 15:19 |
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