Chen, Xiao und Michel, Youssef und Lee, Dongheui (2021) Closed-Loop Variable Stiffness Control of Dynamical Systems. In: 20th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2020. Humanoids 2021, 2021-07-19 - 2021-07-21, Munich. doi: 10.1109/HUMANOIDS47582.2021.9555795. ISBN 978-172819372-4. ISSN 2164-0572.
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Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/9555795
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/147180/ | ||||||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vorlesung) | ||||||||||||||||
Titel: | Closed-Loop Variable Stiffness Control of Dynamical Systems | ||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2021 | ||||||||||||||||
Erschienen in: | 20th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2020 | ||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||
DOI: | 10.1109/HUMANOIDS47582.2021.9555795 | ||||||||||||||||
ISSN: | 2164-0572 | ||||||||||||||||
ISBN: | 978-172819372-4 | ||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
Stichwörter: | Dynamical Systems | ||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | Humanoids 2021 | ||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | Munich | ||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 19 Juli 2021 | ||||||||||||||||
Veranstaltungsende: | 21 Juli 2021 | ||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Intuitive Mensch-Roboter Schnittstelle [RO] | ||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Lee, Prof. Dongheui | ||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 10 Dez 2021 00:25 | ||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 30 Apr 2024 10:01 |
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