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Urbaniak, Dominik und Agostini, Alejandro und Lee, Dongheui (2021) Combining Task and Motion Planning using Policy Improvement with Path Integrals. In: 20th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2020. Humanoids 2021, 2021-07-19 - 2021-07-21, Munich. doi: 10.1109/HUMANOIDS47582.2021.9555684. ISBN 978-172819372-4. ISSN 2164-0572.
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Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/9555684
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/147179/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vorlesung) | ||||||||||||||||
| Titel: | Combining Task and Motion Planning using Policy Improvement with Path Integrals | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2021 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | 20th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2020 | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/HUMANOIDS47582.2021.9555684 | ||||||||||||||||
| ISSN: | 2164-0572 | ||||||||||||||||
| ISBN: | 978-172819372-4 | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | Motion planning, task planning | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | Humanoids 2021 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Munich | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 19 Juli 2021 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 21 Juli 2021 | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Intuitive Mensch-Roboter Schnittstelle [RO] | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Lee, Prof. Dongheui | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 10 Dez 2021 00:22 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 05 Jun 2024 12:03 |
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