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Orbik, Jedrzej und Agostini, Alejandro und Lee, Dongheui (2021) Inverse reinforcement learning for dexterous hand manipulation. In: 2021 IEEE International Conference on Development and Learning, ICDL 2021. ICDL 2021, 2021-08-23 - 2021-08-26, Virtual. doi: 10.1109/ICDL49984.2021.9515637. ISBN 978-172816242-3.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/147178/ | ||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vorlesung) | ||||||||||||||||
| Titel: | Inverse reinforcement learning for dexterous hand manipulation | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2021 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | 2021 IEEE International Conference on Development and Learning, ICDL 2021 | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/ICDL49984.2021.9515637 | ||||||||||||||||
| ISBN: | 978-172816242-3 | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | Inverse reinforcement learning | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | ICDL 2021 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Virtual | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 23 August 2021 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 26 August 2021 | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Intuitive Mensch-Roboter Schnittstelle [RO] | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Lee, Prof. Dongheui | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 10 Dez 2021 00:22 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 08 Aug 2025 10:12 |
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