Orbik, Jedrzej und Agostini, Alejandro und Lee, Dongheui (2021) Inverse reinforcement learning for dexterous hand manipulation. In: 2021 IEEE International Conference on Development and Learning, ICDL 2021. ICDL 2021, 2021-08-23 - 2021-08-26, Virtual. doi: 10.1109/ICDL49984.2021.9515637. ISBN 978-172816242-3.
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elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/147178/ | ||||||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vorlesung) | ||||||||||||||||
Titel: | Inverse reinforcement learning for dexterous hand manipulation | ||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2021 | ||||||||||||||||
Erschienen in: | 2021 IEEE International Conference on Development and Learning, ICDL 2021 | ||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
DOI: | 10.1109/ICDL49984.2021.9515637 | ||||||||||||||||
ISBN: | 978-172816242-3 | ||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
Stichwörter: | Inverse reinforcement learning | ||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | ICDL 2021 | ||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | Virtual | ||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 23 August 2021 | ||||||||||||||||
Veranstaltungsende: | 26 August 2021 | ||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Intuitive Mensch-Roboter Schnittstelle [RO] | ||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Lee, Prof. Dongheui | ||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 10 Dez 2021 00:22 | ||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 05 Jun 2024 12:11 |
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