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Compliant grasping: Exploiting Mechanical Intelligence and Environmental Constraints

Roa Garzon, Máximo Alejandro (2021) Compliant grasping: Exploiting Mechanical Intelligence and Environmental Constraints. In: 18th International Conference on Ubiquitous Robots, UR 2021. 14th Int. Workshop on Human-Friendly Robotics, 2021-10-28 - 2021-10-29, Online. ISBN 978-166543899-5. ISSN 2325-033X.

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Offizielle URL: https://eventi.unibo.it/hfr2021


elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/147170/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Programmrede)
Titel:Compliant grasping: Exploiting Mechanical Intelligence and Environmental Constraints
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Roa Garzon, Máximo AlejandroMaximo.Roa (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1708-4223NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:29 Oktober 2021
Erschienen in:18th International Conference on Ubiquitous Robots, UR 2021
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
ISSN:2325-033X
ISBN:978-166543899-5
Status:veröffentlicht
Stichwörter:robotic grasping
Veranstaltungstitel:14th Int. Workshop on Human-Friendly Robotics
Veranstaltungsort:Online
Veranstaltungsart:Workshop
Veranstaltungsbeginn:28 Oktober 2021
Veranstaltungsende:29 Oktober 2021
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Autonomie & Geschicklichkeit [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung
Hinterlegt von: Roa Garzon, Dr. Máximo Alejandro
Hinterlegt am:10 Dez 2021 00:21
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:45

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