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Roa Garzon, Máximo Alejandro (2021) Influence of benchmark protocols in the design of a novel end effector. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IROS Workshop on Benchmarking of Robotic Grasping and Manipulation: protocols, metrics and data analysis, 2021-09-27, Online.
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Offizielle URL: https://www.robotics.qmul.ac.uk/events/iros-2021-workshop/
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/147169/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Programmrede) | ||||||||
| Titel: | Influence of benchmark protocols in the design of a novel end effector | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 27 September 2021 | ||||||||
| Erschienen in: | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | robotic benchmarking, robotic manipulation, end effector | ||||||||
| Veranstaltungstitel: | IROS Workshop on Benchmarking of Robotic Grasping and Manipulation: protocols, metrics and data analysis | ||||||||
| Veranstaltungsort: | Online | ||||||||
| Veranstaltungsart: | Workshop | ||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 27 September 2021 | ||||||||
| Veranstalter : | IEEE | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Autonomie & Geschicklichkeit [RO] | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung | ||||||||
| Hinterlegt von: | Roa Garzon, Dr. Máximo Alejandro | ||||||||
| Hinterlegt am: | 10 Dez 2021 00:19 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:45 |
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