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Roa Garzon, Máximo Alejandro (2021) Environment-aware manipulation planning for a variable stiffness hand. ICRA Workshop on Bridging the gap between data-driven and analytical physics-based grasping and manipulation II, 2021-05-31, Online.
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Offizielle URL: https://sites.google.com/view/icra2021graspingws/home
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/147168/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Programmrede) | ||||||||
| Titel: | Environment-aware manipulation planning for a variable stiffness hand | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 31 Mai 2021 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | robotic manipulation | ||||||||
| Veranstaltungstitel: | ICRA Workshop on Bridging the gap between data-driven and analytical physics-based grasping and manipulation II | ||||||||
| Veranstaltungsort: | Online | ||||||||
| Veranstaltungsart: | Workshop | ||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 31 Mai 2021 | ||||||||
| Veranstalter : | IEEE | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Autonomie & Geschicklichkeit [RO] | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung | ||||||||
| Hinterlegt von: | Roa Garzon, Dr. Máximo Alejandro | ||||||||
| Hinterlegt am: | 10 Dez 2021 00:20 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:45 |
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