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Design & Control of Modern Lightweight Robots and their Impact on Surgical Robotics

Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2021) Design & Control of Modern Lightweight Robots and their Impact on Surgical Robotics. Hamlyn Winter School on Surgical Imaging and Vision, 2021-12-06 - 2021-12-07, online.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/146978/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Design & Control of Modern Lightweight Robots and their Impact on Surgical Robotics
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Albu-Schäffer, Alin OlimpiuAlin.Albu-Schaeffer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5343-9074142115882
Datum:7 Dezember 2021
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Lightweight Robots, Surgical Robotics
Veranstaltungstitel:Hamlyn Winter School on Surgical Imaging and Vision
Veranstaltungsort:online
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:6 Dezember 2021
Veranstaltungsende:7 Dezember 2021
Veranstalter :Imperial-TUM JADS Collaboration
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Intuitive Mensch-Roboter Schnittstelle [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Beinhofer, Gabriele
Hinterlegt am:08 Dez 2021 14:27
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:45

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