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Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2021) The geometry of nonlinear oscillation modes of robotic systems and their application to manipulation and locomotion. In: Geometry and Topology in Robotics. Geometry and Topology in Robotics, 2021-07-15, online.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/146398/ | ||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||
| Titel: | The geometry of nonlinear oscillation modes of robotic systems and their application to manipulation and locomotion | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 15 Juli 2021 | ||||||||
| Erschienen in: | Geometry and Topology in Robotics | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | robotic systems, locomotion | ||||||||
| Veranstaltungstitel: | Geometry and Topology in Robotics | ||||||||
| Veranstaltungsort: | online | ||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 15 Juli 2021 | ||||||||
| Veranstalter : | KIT, Karlsruhe Institute of Technology | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Roboterdynamik & Simulation [RO] | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||
| Hinterlegt von: | Beinhofer, Gabriele | ||||||||
| Hinterlegt am: | 30 Nov 2021 15:15 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 15 Okt 2024 07:03 |
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