Solid-State LiDAR and Stereo-Camera based SLAM for Unstructured Planetary-Like Scenarios

Auinger, Florian (2021) Solid-State LiDAR and Stereo-Camera based SLAM for Unstructured Planetary-Like Scenarios. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2021-196. Masterarbeit. Technische Universität München.

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23MB

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/145968/

Dokumentart:

Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Masterarbeit)

Titel:

Solid-State LiDAR and Stereo-Camera based SLAM for Unstructured Planetary-Like Scenarios

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Auinger, Florian	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2021

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

SLAM, Sensor Fusion, Localization

Institution:

Technische Universität München

Abteilung:

Chair of Media Technology

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - E3D: Algorithmen und Applikation (RM) [RO]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition

Hinterlegt von:

Giubilato, Riccardo

Hinterlegt am:

29 Nov 2021 09:18

Letzte Änderung:

21 Feb 2022 10:12

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