Trajectory Risk Modelling and Planning for Unmanned Cargo Aircraft

Schopferer, Simon und Donkels, Alexander (2021) Trajectory Risk Modelling and Planning for Unmanned Cargo Aircraft. In: Automated Low-Altitude Air Delivery - Towards Autonomous Cargo Transportation with Drones Research Topics in Aerospace. Springer. Seiten 353-392. doi: 10.1007/978-3-030-83144-8_15. ISBN 978-3-030-83143-1.

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Offizielle URL: https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-030-83144-8

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/145825/

Dokumentart:

Beitrag im Sammelband

Titel:

Trajectory Risk Modelling and Planning for Unmanned Cargo Aircraft

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Schopferer, Simon	Simon.Schopferer (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0001-5254-3961	NICHT SPEZIFIZIERT
Donkels, Alexander	alexander.donkels (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

November 2021

Erschienen in:

Automated Low-Altitude Air Delivery - Towards Autonomous Cargo Transportation with Drones

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

DOI:

10.1007/978-3-030-83144-8_15

Seitenbereich:

Seiten 353-392

Herausgeber:

Herausgeber	Institution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber	Herausgeber-ORCID-iD	ORCID Put Code
Dauer, Johann C.	Johann.Dauer (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-8287-2376	NICHT SPEZIFIZIERT

Verlag:

Springer

Name der Reihe:

Research Topics in Aerospace

ISBN:

978-3-030-83143-1

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Motion Planning, Path Planning, Sampling-based Planning, Risk-based Planning, Trajectory Generation, Flight Termination

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Luftfahrt

HGF - Programmthema:

Komponenten und Systeme

DLR - Schwerpunkt:

Luftfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

L CS - Komponenten und Systeme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

L - Unbemannte Flugsysteme

Standort:

Braunschweig

Institute & Einrichtungen:

Institut für Flugsystemtechnik
Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge

Hinterlegt von:

Schopferer, Simon

Hinterlegt am:

08 Dez 2021 19:42

Letzte Änderung:

03 Aug 2023 09:53

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