Schwingungsuntersuchungen an der parallelkinematischen Maschine des Hexapod-Aufbaus für den NWB Braunschweig

Abstract

Für die Simulation komplexer Manöver von Flugzeugmodellen im Windkanal wird am DNW-NWB in Braunschweig ein sogenannter Hexapod verwendet. Dabei handelt es sich um eine Bewegungsplattform, die in allen sechs Freiheitsgeraden verfahren werden kann. Beim Betrieb mit einem Windkanalmodell traten Schwingungsprobleme auf, deren Ursachen vom Institut für Aeroelastik untersucht wurden. Hierzu wurden an der parallelkinematischen Maschine (PKM) Paralix des ZFS Stuttgart Modaltests durchgeführt und das Betriebsverhalten gemessen. Die Messungen wurden an der kopfüber im DNW-NWB Braunschweig eingebauten Modell-Positionierungs-Maschine (MPM) wiederholt. Neben den strukturdynamischen Eigenschaften, wurde die Güte geführter Bewegungen der PKM und MPM untersucht und mit der des ursprünglichen Hexapods verglichen. Die Untersuchungen zeigen, dass sich das strukturdynamische Verhalten der MPM aufgrund der konstruktiven Veränderungen gegenüber dem ursprünglichen Hexapod deutlich verbessert hat.