elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]
Versenden Drucken

Preliminary Results for the Multi-Robot, Multi-Partner, Multi-Mission, Planetary Exploration Analogue Campaign on Mount Etna

Wedler, Armin und Müller, Marcus Gerhard und Schuster, Martin und Durner, Maximilian und Brunner, Sebastian und Lehner, Peter und Lehner, Hannah und Dömel, Andreas und Vayugundla, Mallikarjuna und Steidle, Florian und Sakagami, Ryo und Meyer, Lukas und Smisek, Michal und Stürzl, Wolfgang und Schmitz, Nicole und Vodermayer, Bernhard und Fonseca Prince, Andre und Staudinger, Emanuel und Hellerer, Matthias und Lichtenheldt, Roy und Dietz, Enrico und Braun, Christian und Rebele, Bernhard und Boerdijk, Wout und Giubilato, Riccardo und Reill, Josef und Kuhne, Moritz und Lee, Jongseok und Fontan Villacampa, Alejandro und Bargen, Ingo und Schröder, Susanne und Frohmann, Sven und Seel, Fabian und Triebel, Rudolph und Lii, Neal Yi-Sheng und Bischoff, Esther und Kille, Sean und Wormnes, Kjetil und Pereira, Aaron und Carey, William und Rossi, Angelo P. und Thomsen, Laurenz und Graber, Thorsten und Krüger, Thomas und Kyr, Peter und Börner, Anko und Bussmann, Kristin und Paar, Gerhard und Bauer, Arnold und Völk, Stefan und Kimpe, Andreas und Rauer, Heike und Hübers, Heinz-Wilhelm und Bals, Johann und Hohmann, Sören und Asfour, Tamim und Foing, Bernard und Albu-Schäffer, Alin (2021) Preliminary Results for the Multi-Robot, Multi-Partner, Multi-Mission, Planetary Exploration Analogue Campaign on Mount Etna. In: Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC. 72nd International Astronautical Congress (IAC), 2021-10-25 - 2021-10-29, Dubai, UAE. ISSN 0074-1795.

[img] PDF
1MB

Kurzfassung

This paper was initially intended to report on the outcome of the twice postponed demonstration mission of the ARCHES project. Due to the global COVID pandemic, it has been postponed from 2020, then 2021, to 2022. Nevertheless, the development of our concepts and integration has progressed rapidly, and some of the preliminary results are worthwhile to share with the community to drive the dialog on robotics planetary exploration strategies. This paper includes an overview of the planned 4-week campaign, as well as the vision and relevance of the missiontowards the planned official space missions. Furthermore, the cooperative aspect of the robotic teams, the scientific motivation, the sub task achievements are summarised.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/145177/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Preliminary Results for the Multi-Robot, Multi-Partner, Multi-Mission, Planetary Exploration Analogue Campaign on Mount Etna
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Wedler, ArminArmin.Wedler (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-8641-0163NICHT SPEZIFIZIERT
Müller, Marcus GerhardMarcus.Mueller (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-4283-6693NICHT SPEZIFIZIERT
Schuster, MartinMartin.Schuster (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-6983-3719NICHT SPEZIFIZIERT
Durner, MaximilianMaximilian.Durner (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-8885-5334NICHT SPEZIFIZIERT
Brunner, SebastianSebastian.Brunner (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-9359-3703NICHT SPEZIFIZIERT
Lehner, PeterPeter.Lehner (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-3755-1186139068096
Lehner, Hannahhannah.lehner (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5377-4155NICHT SPEZIFIZIERT
Dömel, Andreasandreas.doemel (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-3694-5201NICHT SPEZIFIZIERT
Vayugundla, MallikarjunaMallikarjuna.Vayugundla (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-9277-0461NICHT SPEZIFIZIERT
Steidle, Florianflorian.steidle (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-6935-9810NICHT SPEZIFIZIERT
Sakagami, RyoRyo.Sakagami (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-0149-4378NICHT SPEZIFIZIERT
Meyer, LukasLukas.Meyer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-9514-8494NICHT SPEZIFIZIERT
Smisek, MichalMichal.Smisek (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-0061-1691NICHT SPEZIFIZIERT
Stürzl, WolfgangWolfgang.Stuerzl (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schmitz, NicoleNicole.Schmitz (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-6481-6189NICHT SPEZIFIZIERT
Vodermayer, BernhardBernhard.Vodermayer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Fonseca Prince, AndreAndre.FonsecaPrince (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-6820-3689NICHT SPEZIFIZIERT
Staudinger, EmanuelEmanuel.Staudinger (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-9601-2887NICHT SPEZIFIZIERT
Hellerer, MatthiasMatthias.Hellerer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lichtenheldt, RoyRoy.Lichtenheldt (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-2539-4910NICHT SPEZIFIZIERT
Dietz, EnricoEnrico.Dietz (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Braun, Christianchristian.braun (at) kit.eduhttps://orcid.org/0000-0002-7827-439XNICHT SPEZIFIZIERT
Rebele, BernhardBernhard.Rebele (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5164-5595NICHT SPEZIFIZIERT
Boerdijk, WoutWout.Boerdijk (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0789-5970NICHT SPEZIFIZIERT
Giubilato, RiccardoRiccardo.Giubilato (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-3161-3171NICHT SPEZIFIZIERT
Reill, JosefJosef.Reill (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-4092-063XNICHT SPEZIFIZIERT
Kuhne, MoritzMoritz.Fischer-Gundlach (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lee, JongseokJongseok.Lee (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-0960-0809NICHT SPEZIFIZIERT
Fontan Villacampa, AlejandroAlejandro.FontanVillacampa (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bargen, IngoIngo.Bargen (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schröder, SusanneSusanne.Schroeder (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1870-3663NICHT SPEZIFIZIERT
Frohmann, SvenSven.Frohmann (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Seel, FabianFabian.Seel (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-8627-9967NICHT SPEZIFIZIERT
Triebel, RudolphRudolph.Triebel (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7975-036XNICHT SPEZIFIZIERT
Lii, Neal Yi-ShengNeal.Lii (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bischoff, EstherEsther.bischoff (at) kit.eduNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kille, Seansean.kille (at) kit.eduNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wormnes, Kjetilkjetil.wormnes (at) esa.intNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Pereira, AaronAaron.Pereira (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Carey, WilliamWilliam.Carey (at) esa.intNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Rossi, Angelo P.Jacobs University Bremen, GermanyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Thomsen, Laurenzl.thomsen (at) jacobs-university.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Graber, Thorstenthorsten.graber (at) esa.intNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Krüger, Thomasthomas.krueger (at) esa.intNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kyr, PeterAlfred-Wegener-Institut Helmholtz-Zentrum für Polar- und Meeresforschung (Germany)NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Börner, AnkoAnko.Boerner (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bussmann, KristinKristin.Bussmann (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-3881-9639NICHT SPEZIFIZIERT
Paar, GerhardJoanneum Research Forschungsgesellschaft, Graz, AustriaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bauer, Arnoldarnold.bauer (at) joanneum.atNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Völk, StefanStefan.Voelk (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-9720-6504NICHT SPEZIFIZIERT
Kimpe, Andreasandreas.kimpe (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Rauer, Heikeheike.rauer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-6510-1828NICHT SPEZIFIZIERT
Hübers, Heinz-WilhelmHeinz-Wilhelm.Huebers (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bals, JohannJohann.Bals (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hohmann, SörenKarlsruher Institut für TechnologieNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Asfour, TamimInstitute for Anthropomatics and RoboticsNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Foing, Bernardfoing (at) strw.leidenuniv.nlNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, Alinalin.albu-schaeffer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5343-9074142115875
Datum:Oktober 2021
Erschienen in:Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
ISSN:0074-1795
Status:veröffentlicht
Stichwörter:robotic, exploration, mobile robotics, rover, human robotic exploration, teleoperation, in-situ science
Veranstaltungstitel:72nd International Astronautical Congress (IAC)
Veranstaltungsort:Dubai, UAE
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:25 Oktober 2021
Veranstaltungsende:29 Oktober 2021
Veranstalter :International Astronautical Federation (IAF)
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Leichtbau-Robotik [RO], R - Telerobotik (alt), R - Autonome, lernende Roboter [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Fonseca Prince, Andre
Hinterlegt am:15 Nov 2021 08:54
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:44

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags
Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.