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DLR V2X Software Framework: A CCU-agnostic solution for transceiving V2X messages

Bottazzi, Maximiliano und Wesemeyer, Daniel und Bargmann, Maik und Ruppe, Sten (2021) DLR V2X Software Framework: A CCU-agnostic solution for transceiving V2X messages. ITS World Congress 2021, 2021-10-11 - 2021-10-15, Hamburg, Deutschland.

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Kurzfassung

The employment of Intelligent Transportation Systems stations for sending and receiving V2X messages in research projects can become an inconvenient task, even more if hardware of different manufacturers is used. The APIs that manufacturers offer for their hardware are often difficult to handle on the user side. Furthermore, the creation and definition of experimental V2X message types or the extension of existing messages can be time-consuming, especially if a team of developers use different programming languages or frameworks. This paper presents the DLR V2X Software Framework (V2X-SF) that aims at solving the named problems by providing an easy-to-use API for V2X end users.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/144827/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:DLR V2X Software Framework: A CCU-agnostic solution for transceiving V2X messages
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Bottazzi, MaximilianoMaximiliano.Bottazzi (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wesemeyer, DanielDaniel.Wesemeyer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7411-5551NICHT SPEZIFIZIERT
Bargmann, MaikMaik.Bargmann (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ruppe, StenSten.Ruppe (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1072-147XNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:11 Oktober 2021
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:V2X-Messages V2X CCU RSU AU Cohda transceiver Java ROS messaging
Veranstaltungstitel:ITS World Congress 2021
Veranstaltungsort:Hamburg, Deutschland
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:11 Oktober 2021
Veranstaltungsende:15 Oktober 2021
Veranstalter :ERTICO
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrssystem
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VS - Verkehrssystem
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Energie und Verkehr (alt)
Standort: Berlin-Adlershof
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Kooperative Systeme, BA
Hinterlegt von: Bottazzi, Maximiliano
Hinterlegt am:08 Nov 2021 17:00
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:44

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