Simultaneous and proportional myocontrol of a hand exoskeleton for Spinal Muscular Atrophy: a preliminary evaluation

Ricciardi, Marco und Topini, Alberto und Secciani, Nicola und Ridolfi, Alessandro und Castellini, Claudio (2022) Simultaneous and proportional myocontrol of a hand exoskeleton for Spinal Muscular Atrophy: a preliminary evaluation. In: ICNR 2020: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV, Seiten 655-659. Springer International Publishing. Proceedings of ICNR - International Conference on NeuroRehabilitation (Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV), (virtual). doi: 10.1007/978-3-030-70316-5_105. ISSN 2195-3562.

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Offizielle URL: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-70316-5_105

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/144309/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

Simultaneous and proportional myocontrol of a hand exoskeleton for Spinal Muscular Atrophy: a preliminary evaluation

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Ricciardi, Marco	University of Florence, Italy	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Topini, Alberto	University of Florence, Italy	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Secciani, Nicola	University of Florence, Italy	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ridolfi, Alessandro	University of Florence, Italy	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Castellini, Claudio	Claudio.Castellini (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-7346-2180	154147438

Datum:

2022

Erschienen in:

ICNR 2020: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Nein

DOI:

10.1007/978-3-030-70316-5_105

Seitenbereich:

Seiten 655-659

Verlag:

Springer International Publishing

ISSN:

2195-3562

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

spinal muscle atrophy; exoskeletons; rehabilitation robotics; myocontrol; machine learning

Veranstaltungstitel:

Proceedings of ICNR - International Conference on NeuroRehabilitation (Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV)

Veranstaltungsort:

(virtual)

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Intelligente Mobilität (RM) [RO]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik

Hinterlegt von:

Castellini, Dr. Claudio

Hinterlegt am:

07 Okt 2021 10:04

Letzte Änderung:

08 Aug 2025 09:53

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